ボールに卵黄と砂糖を入れ泡立て器で白っぽくなるまで擦り混ぜ、牛乳を加え混ぜ、鍋を下に置き、濾す。

弱火（IH3又は2）でトロリとするまで約5分沸騰しないように加熱する。
これを氷水にあて、かき混ぜながら冷ます。

別のボールで生クリームを氷水の上で2の濃度と同じくらいに泡立て、2に混ぜる。バニラエッセンスも混ぜる。

容器に移し冷凍庫へ60〜120分入れ、固まったらスプーン等でかき混ぜる。これを3〜4回位繰り返すと滑らかになる。