卵黄をよく混ぜておきます。(私の場合、卵白はジェラートなどに使いたいので、冷凍保存しておきます。)

小さい鍋に牛乳と砂糖を入れて、混ぜながら中火にかけて砂糖を溶かし、沸騰直前まで温めます。

弱火にしてマシュマロを入れて混ぜながら溶かします。溶けて泡立って来たら、泡を消すようにゆっくり混ぜて火を止めます。

1に3を少しだけ入れて、素早く溶きのばしたら鍋に戻し、弱火でゴムベラ等で常に鍋底を混ぜながらゆっくり卵黄に火を通します。

卵黄に火が通ったら、生クリームとバニラシュガーとバニラエッセンスを入れて混ぜて火を止めます。

シリコン型などお好きな陶器に入れて、粗熱が取れたら冷蔵庫で半日ほど冷やし固めます。型から外さなければココット型で。