牛乳(半量)と砂糖、バニラエッセンスをお鍋に入れて沸騰しない程度に温めます。

鍋とは別のボウルで牛乳(残りの半量)と卵黄をまぜます。

お鍋の火をとめてゼラチンを入れてダマにならないようにサッと混ぜます。
粗熱がとれたら1と2をまぜ合わせます。

お好みでホイップクリーム、カラメルソースなどをかけたらできあがり！