○をすべて鍋に入れ、煮立てる。
昆布を1cm角に切って、一緒に入れる。

煮汁を火にかけている間に具を切る。
昆布以外の具も、だいたい1cm角に。

煮汁が沸騰したら、具を入れる。
具が切り終わっていなくても、味がしみにくいものから、どんどん入れていった方がいいです。

大豆、にんじん→しいたけ、ちくわ
の順で鍋に入れ、蓋をして20分ぐらい煮る。

落し蓋とか、要らないです。
普通の鍋蓋で。
煮汁が減りすぎないよう、時々かき混ぜつつ見てください。

ちょっと煮汁が煮詰まって、具の高さの半分ぐらいになったら良いです。
火を止めて、常温まで冷ますと、味がなじむと思います。