ゼラチンを水でふやかしておきます。

ボウルにヨーグルトと砂糖を入れ混ぜます。

牛乳を入れ混ぜます。

1を600wで20秒加熱し、3に入れよく混ぜます。型に入れ、冷蔵庫で冷やし固めます。