粉ゼラチン5g入りを2袋、小皿に出して3倍程度の水にふやかしておく。

卵黄(大なら2個、小なら3個)をボウルに入れ、砂糖40gをすり混ぜる。
均等になったら、①のゼラチンをいれて混ぜる

牛乳または豆乳200ccを小鍋で沸騰させ、②のボウルに入れ、ゼラチンを溶かすようによく混ぜる。

プレーンヨーグルト200gと生クリームまたは牛乳、豆乳など100cc
を冷たいままよく混ぜる。

黄桃缶詰を実と汁に分け、汁は④に混ぜる。実は好きな形に切って、型に入れておく。

④に缶詰の汁を混ぜたものを、③のボウルに一気に入れてよく混ぜ、用意した型に流し、ラップなどをして冷蔵庫で冷やす。

1時間くらいで固まると思います。