En una olla coloque la mantequilla y la cebolla a fuego bajo tapada por 20 minutos removiendo de cuando en cuando.
En un sartén grande coloque los muslos con la piel hacia abajo y cocine a fuego medio hasta que la piel esté dorada, de la vuelta y continúe la cocción.

Sin dejar que dore, cuando la cebolla esté traslúcida añada el balsámico, el romero y sazone con sal y pimienta y continúe la cocción por 15 a 20 minutos más hasta que la cebolla tenga una consistencia de compota.