Βάζουμε ελαιόλαδο να καλύπτει τον πάτο της κατσαρόλας. Τσιγαρίζουμε το κρεμμύδι πρώτα, το σκόρδο μετά και ύστερα βάζουμε όλα τα άλλα λαχανικά (κομμένα σε ίδιο μέγεθος) και τα σωτάρουμε. Προσθέτουμε και τον πελτέ να τσιγαριστεί. Μετά βάζουμε όλα τα μπαχαρικά μας (εγώ έβαλα αρκετή ποσότητα για να νοστιμίσει το φαγητό) και τον χυμό τομάτας.(Αν θέλουμε βάζουμε τώρα μια πρέζα ζάχαρη)

Τα σωτάρουμε καλά σε σιγανή φωτιά, να μαλακώσουν και να πάρουν γεύση. Έπειτα, βάζουμε ζεστό νερό συνέχεια, δεν ανακατεύουμε συχνά για να μη τα λιώσουμε, αλλά προσέχουμε μην τελειώσει το νερό και κολλήσουν. Προς το τέλος προσθέτουμε μαϊντανό, βαλσάμικο και μέλι και λίγο ακόμη ελαιόλαδο.

Όταν δοκιμάσουμε και είναι όλα τα λαχανικά μας έτοιμα, τότε σβήνουμε το φαγητό, με αρκετή σάλτσα, γιατί όσο κρυώνει το φαγητό θα στεγνώνει.