Poner en un bol el yogurt, los huevos, el azúcar, la esencia de vainilla, el aceite, la leche, la harina y el polvo de hornear. Batir bien hasta integrar los ingredientes y lograr una mezcla cremosa, clara y sin grumos.

Incorporar las nueces y mezclar con espátula haciendo movimientos envolventes. Enmantecar y enharinar el molde y verter en él la preparación anterior.

Cocinar en horno precalentado a 180 grados hasta que al introducir un cuchillo (en el bizcocho), éste salga limpio (35 a 45 minutos). Dejar enfriar el bizcocho y retirarlo del molde. Emparejar su superficie quitando la parte que se haya levantado y de paso se retira la película firme de bizcocho que impedirá absorber el almíbar. Repetir todo el procedimiento explicado para preparar el segundo bizcocho.

Escurrir los melocotones del almíbar y reservarlos. Con una cuchara echar un poco de almíbar sobre toda la superficie del bizcocho (Repetir este procedimiento con el segundo bizcocho) Cubrir la superficie de los dos bizcochos con una capa fina de dulce de leche.

Cortar las mitades de melocotones en finos gajos y ponerlos sobre papel de cocina para que queden bien escurridos del almíbar y secos. Cubrir con ellos la capa de dulce de leche del primer bizcocho. Poner encima el segundo bizcocho, dado vuelta, es decir, con la capa de dulce de leche sobre los gajos de melocotones. Reservar.

Poner el chocolate cortado en trozos dentro de un bol. Aparte, calentar a fuego suave la nata mezclada con la leche y añadirlas al chocolate. Batir despacito hasta que el chocolate se funda. Cubrir la torta con el chocolate fundido.