Πλένουμε και κόβουμε τα λαχανικά μας.
Σε μπολ βάζουμε τις πατάτες,τη μελιτζάνα, τα κολοκυθάκια, την πιπεριά, αλατοπιπερώνουμε ρίχνουμε λίγο ελαιόλαδο και τα βάζουμε σε ταψί με λαδόκολλα.
Ψήνουμε στους 190 βαθμούς αέρα για 30 λεπτά.
(Αν δεν θέλουμε να τα ψήσουμε στο φούρνο, συνεχίζουμε τη συνταγή από το βήμα 2 και τα προσθέτουμε μαζί με τα καρότα)

Όσο ψήνονται,βάζουμε σε κατσαρόλα 4-5 κ.σ από το ελαιόλαδο και σοτάρουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο σε μέτρια φωτιά για 2-3 λεπτά μέχρι να γυαλίσουν.
Προσθέτουμε τα καρότα και συνεχίζουμε το σοτάρισμα για 1-2 λεπτά.
Έπειτα ρίχνουμε τον πελτέ και ανακατεύουμε.

Προσθέτουμε την τριμμένη ντομάτα,αλατοπιπερώνουμε βάζουμε τα φασολάκια,τη ρίγανη και τον μαϊντανό.
Προσθέτουμε 1 κούπα νερό,κλείνουμε το καπάκι και σιγοβράζουμε για 20-30 λεπτά ή μέχρι να έχουν ψηθεί.