En un recipiente con agua fría, añadimos las placas de gelatina.

Pelamos y cortamos nuestros paraguayos, los batimos bien y añadimos la crema a un cazo.

Añadimos la leche y el azúcar a la crema, por vemos a fuego medio y mezclamos bien.

Una vez que hierva, escurrimos bien las placas de gelatina y las añadimos, mezclando bien hasta estar completamente disuelto.

Añadimos el mousse a los recipientes y una vez que temple, colocamos las rodajas de melocotón y los metemos a la nevera.