Calentamos la leche con la mitad del azúcar, mientras mezclamos las yemas como el resto del azúcar hasta que tome un color blanquecino. Añadimos a la leche que no deberá estar muy caliente ya que nos cuajaría los huevos. A cocer a fuego medio sin dejar de remover hasta que nos espese ligeramente. Retirar y dejar enfriar.

Añadir la pulpa de los aguacates, el aceite y el limón. Batir hasta que quede todo integrado.

Llevar a la heladera siguiendo las instrucciones del fabricante, si no tenemos, volcar en un recipiente y llevar al congelador, sacar cada media hora y batir enérgicamente, al menos tres veces. Al servir decorar con unas hojas de hierbabuena o menta.

Con Thermomix: Poner en el vaso la leche, yemas y azúcar y batir 9 minutos a 90º, velocidad 4. Añadir el aguacate, aceite y limón, 1 minuto, velocidad 6. Llevar a la heladera o congelador de la forma indicada anteriormente.