En un bol grande, tamizamos la harina, la sal y el azúcar, en el centro echamos la levadura y la leche removiendo bien, agregamos el huevo un poco batido y el aceite, nos engrasamos las manos y mezclamos hasta que quede una masa lisa, lo llevamos a la encimera ligeramente enharinada y seguimos amasando hasta que se haga una bola.

Colocamos la bola de masa en el bol, lo tapamos con un paño y se deja reposar durante 1 hora y media.

Pasado ese tiempo, sacamos la bola para llevarla de nuevo a la encimera que se habrá enharinado amasamos un rato y con un rodillo la aplanamos dándole forma redonda o rectangular, es cuando cortamos la masa en ocho trozos iguales que será cada panecillo.

Extendemos cada trozo de masa con el rodillo, nos engrasamos las manos y le damos forma de bola, se van colocando sobre papel vegetal en la bandeja para horno, lo pincelamos con un poco de agua y de nuevo se tapa para que fermente otros 40 minutos.

Pasado el tiempo de la segunda fermentación, los volvemos a pintar con agua, ponemos el sésamo y lo horneamos en horno precalentado a 180◦ arriba y abajo y en unos 17 minutos ya se verán doraditos.

Se dejan enfriar sobre una rejilla y ya están listos para tomar.