Βάζουμε τα φασόλια σε ένα μπολ και το γεμίζουμε με νερό, τόσο ώστε να τα καλύψει. Ρίχνουμε 1 κοφτή κ.γ. αλάτι, ανακατεύουμε ελαφρά και αφήνουμε στην άκρη να μουλιάσουν για 8-12 ώρες.

Στη συνέχεια, σουρώνουμε, τα πλένουμε με πολύ κρύο νερό για να φύγει το αλάτι, τα στραγγίζουμε ξανά και τα αφήνουμε στην άκρη.

Τοποθετούμε τη χύτρα σε δυνατή φωτιά.

Κόβουμε τα λουκάνικα σε ροδέλες και τα βάζουμε στην κατσαρόλα. Αν δεν είναι πολύ λιπαρά τότε προσθέτουμε 1 κ.σ. ελαιόλαδο. Σοτάρουμε μέχρι να πάρουν χρώμα και από τις δύο πλευρές. Αφαιρούμε και αφήνουμε στην άκρη.

Στην ίδια χύτρα σε δυνατή φωτιά προσθέτουμε 2 κ.σ. ελαιόλαδο. Κόβουμε τα καρότα σε μισοφέγγαρα, τα σέλερι σε μικρά κομμάτια και το κρεμμύδι σε μεγάλα κομμάτια. Τα βάζουμε στη χύτρα και σοτάρουμε μέχρι να μαραθούν. Προσθέτουμε τα σκόρδα και ανακατεύουμε.

Προσθέτουμε τα φασόλια, το νερό, τις δάφνες, τον χυμό ντομάτας, τον κύβο, αλάτι, πιπέρι και ασφαλίζουμε τη χύτρα. Μόλις σηκωθεί η βαλβίδα χαμηλώνουμε τη φωτιά και αφήνουμε για 15 λεπτά.

Μόλις περάσει ο επιθυμητός χρόνος, ανοίγουμε τη χύτρα, προσθέτουμε τα λουκάνικα και ξανά ασφαλίζουμε και συνεχίζουμε με τον ίδιο τρόπο το βράσιμο για άλλα 20 λεπτά.

Διευκρινίσεις: Ο Άκης τα βράζει σε κατσαρόλα και ο χρόνος είναι 2-2μιση ώρες. Αν το κάνετε με αυτό τον τρόπο, 20 λεπτά πριν βγουν πρόσθετετε τα λουκάνικα.

Σερβίρονται με φέτα, ελαιόλαδο, μπούκοβο, ζεστό ψωμάκι!