使いたい分を決め、包丁を2mmほど入れ、包丁は動かさずに山芋をクルーっと回転させて切り込みをいれます。

山芋の先端から切り込みを入れた所まで、真っ直ぐ包丁を入れ、皮を剥いていきます。
この時も2mm程度。
※ピーラーでもOK

こんな感じ

グルリと一周して皮を剥きます。
トロロを作る時に残っている皮の部分を持って下ろし、皮の部分まで摩り下ろす。