ステンレスのボウルに卵、牛乳、砂糖を入れます。
これで火にかけてこのまま凍らせるのでステンレスが楽。
入れ替えてもOK。

泡立器かハンドミキサーを使って温めながら混ぜます。
砂糖が溶ければ良いので熱くはしません。

ハンドミキサーで泡が立つくらいになるまで混ぜるとシャリシャリ食感になると思われます。
作った経験なので断定できませんが。

バニラエッセンスを入れて軽く混ぜます。

別のボールに生クリームと砂糖を入れて混ぜます。
氷水に当てないので使う直前に冷蔵庫から出します。

角が立つくらいになればOK。

ゴムベラを使って生クリームを最初のボウルの方に入れます。

切って混ぜるように混ぜます。

アルミホイルで蓋をして冷凍庫へ入れます。
早く凍る気がするだけなのでしなくても変わらないかも。

1時間ごとに混ぜます。
端から凍るので凍ったところと凍ってないところをサクサク混ぜます。

うちの冷凍庫は4時間でちょうどよく固まります。
あとは器に盛って完成。
チョコスプレーなどをかけると子供が喜びますよ。