Lave bem as coxas e sobrecoxas de frango e seque-as com papel absorvente.
Tempere o frango com sal, pimenta-do-reino e o suco de limão. Deixe marinar por pelo menos 30 minutos para absorver os sabores.

Lave os quiabos e seque-os bem com um pano limpo ou papel absorvente. Isso ajuda a reduzir a baba característica do quiabo.
Corte as extremidades e, se desejar, corte-os em pedaços menores ou deixe inteiros, conforme sua preferência.

Em uma panela, aqueça o azeite ou óleo em fogo médio.
Adicione o frango e doure bem todos os lados. Isso levará cerca de 5 a 7 minutos.
Acrescente a cebola picada e refogue até ficar translúcida.
Adicione o alho picado e refogue por mais um minuto.

Se estiver utilizando, adicione o colorau e misture bem para dar cor ao prato.

Junte o tomate picado e a folha de louro. Cozinhe até que o tomate comece a desmanchar, formando um molho.
Adicione aproximadamente 200 ml de água quente, o suficiente para cobrir parcialmente o frango.
Tampe a panela e deixe cozinhar em fogo médio por cerca de 20 minutos, ou até que o frango esteja cozido e macio.

Após o tempo de cozimento do frango, adicione os quiabos à panela.
Misture delicadamente para incorporá-los ao molho.
Cozinhe por mais 10 a 15 minutos, ou até que os quiabos estejam macios, mas ainda firmes.
Ajuste o sal e a pimenta, se necessário.

Desligue o fogo e salpique o cheiro-verde picado por cima do prato.
Deixe descansar por alguns minutos antes de servir, permitindo que os sabores se harmonizem.