Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 200oC στο γκριλ. Καθαρίζουμε τα κολοκυθάκια και τα κόβουμε κατά μήκος στη μέση. Τα απλώνουμε στη λαμαρίνα τους φούρνου με την εσωτερική πλευρά προς τα πάνω. Αλατίζουμε καλά και τα βάζουμε στο φούρνο στην πάνω σχάρα μέχρι να ροδίσουν ελαφρώς.

Ετοιμάζουμε τον κιμά. Φτιάξτε 500 γρ κιμά όπως σας αρέσει.(Αργότερα, αν θα περισσέψει κιμάς, βάλτε τον σ'ένα ταπεράκι αφού κρυώσει και μετά κατάψυξη, μέχρι την επόμενη φορά που θα λαχταρίσετε πχ μακαρόνια με κιμά....ο κιμάς θα είναι έτοιμος!!!)

Σ' ένα ταψάκι ρίχνουμε τη σάλτσα ντομάτας κι από πάνω απλώνουμε τα κολοκυθάκια, όπως τα ψήσαμε (με τα σποράκια προς τα πάνω). Χαράσουμε μια δυο φορές κατά μήκος με τη μύτη ενός μαχαιριού και πασπαλίζουμε το κεφαλοτύρι. 'Επειτα, στρώνουμε πάνω από κάθε κολοκύθι μια γενναία ποσότητα κιμά.

Για τη μπεσαμέλ, ζεσταίνουμε ελαφρώς το γάλα. Σ' ένα άλλο κατσαρολάκι αφήνουμε το βούτυρο να κάψει και προσθέτουμε το αλεύρι. Ανακατεύουμε γρήγορα να μη σβολιάσει και πρσθέτουμε σιγά σιγά το γάλα ανακατεύοντας. Μόλις πήξει κρέμα ρίχνουμε μέσα τον κρόκο, ανακατεύουμε γρήγορα να μην κόψει, αλατοπιπερώνουμε και προθέτουμε κατά βούληση μοσχοκάρυδο.

Αφού ετοιμαστεί και η μπεσαμέλ, μ' ένα κουτάλι ρίχνουμε λίγο λίγο πάνω απ' τον κιμά. Τέλος πασπαλίζουμε την κρέμα με τριμμένη φρυγανιά για να μην κάνει κρούστα.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο, στους 180oC για περίπου 40', μέχρι να βράζει η σάλτσα από κάτω και να ροδίσει η μπεσαμέλ από πάνω.