Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180 βαθμούς και αλευροβουτυρώνουμε καλά μια μακρόστενη φόρμα του κέικ.

Σε ένα μεγάλο μπολ ανακατεύουμε το αλεύρι, το baking powder και το αλάτι και αφήνουμε στην άκρη.

Στο μίξερ χτυπάμε το βούτυρο που είναι σε θερμοκρασία δωματίου για ένα λεπτό περίπου. Προσθέτουμε τη ζάχαρη και χτυπάμε για άλλα 3-4 λεπτά. Ξεκολλάμε με μια σπάτουλα ή κουτάλα το μείγμα που τυχόν έχει μείνει στα τοιχώματα του κάδου του μίξερ.

Με την ταχύτητα του μίξερ στο χαμηλό ρίχνουμε ένα ένα τα αυγά που είναι σε θερμοκρασία δωματίου, μέχρι να απορροφηθούν από το μείγμα. Μετά ρίχνουμε το γιαούρτι, το χυμό λεμονιού, το ξύσμα λεμονιού και τη βανίλια και χτυπάμε για πολύ λίγο σε δυνατή ταχύτητα μέχρι να ομογενοποιηθούν τα υλικά. Ξεκολλάμε πάλι το μείγμα από τα τοιχώματα του κάδου.

Με το μίξερ στη χαμηλή ταχύτητα ρίχνουμε σιγά σιγά και το μείγμα με το αλεύρι. Μόλις το ρίξουμε όλο ανεβάζουμε την ταχύτητα στο μίξερ και χτυπάμε μόνο για 10 δευτερόλεπτα έτσι ώστε να μην κάτσει το κέικ από το πολύ ανακάτεμα.

Ψήνουμε το κέικ για 45 με 60 λεπτά, αναλόγως το φούρνο. Αρχίζουμε να κάνουμε το τεστ της οδοντογλυφίδας μετά τα 45 λεπτά. Αν η οδοντογλυφίδα βγαίνει υγρή συνεχίζουμε το ψήσιμο για άλλα 5-7 λεπτά και ξαναδοκιμάζουμε. Μόλις ψηθεί το βγάζουμε από το φούρνο και αφήνουμε στην φόρμα να κρυώσει. Ξεφορμάρουμε αφού κρυώσει αρκετά, περίπου μετά από 1 ώρα.

Για το γλάσο, ανακατεύουμε τα υλικά μαζί μέχρι να ομογενοποιηθούν (μπορούμε να προσθέσουμε χυμό λεμονιού ή ζάχαρη άχνη ανάλογα το πόσο αραιό ή πηχτό το θέλουμε). Περιχύνουμε το γλάσο στο κέικ και αφήνουμε να κρυώσει λίγο ακόμη αν μπορούμε να περιμένουμε!