Vừng rang thơm. Đậu nành ngâm từ 8_12 tiếng. Vừng rang ngâm trước khoảng 1_3 giờ. (Ngâm mè sẽ làm giảm độ thơm của sữa tuy nhiên trong vừng chứa dầu, nếu không ngâm khi nấu dễ nổi váng dầu, không ảnh hưởng chất lượng nhưng mình không thích)

Cho tất cả vào xay với 500ml nước. Bỏ ra túi lọc/ khăn vải xô bóp hết nước cốt để sang 1 bên. Thêm 500ml nước, cứ cật lực mà nhào bóp cho ra hết nước. Lặp lại với 500ml nước còn lại.

Đun lửa trung bình để sữa sôi bùng lên thì giảm hẳn xuống lửa nhỏ, đun tầm 10 phút. Thi thoảng đảo kỹ dưới đáy tránh bị lắng cặn gây cháy khê sữa. (2 bước 2+3 nếu nhà nào có máy làm sữa hạt chỉ cho vào và ngồi chờ)

Trước khi tắt bếp thêm đường tùy khẩu vị, tắt bếp và thưởng thức hoặc cất tủ.