Dans un bol, mélanger le lait tiède avec la levure et une cuillère de sucre. Laisser reposer 5 à 10 minutes jusqu’à ce que ça mousse.

Dans un grand saladier, mets les œufs, le sucre, le sel, la vanille et le zeste. Mélanger bien. Ajouter l’huile puis le mélange lait + levure.

Couvrez la pâte et laisser lever dans un endroit tiède pendant environ 1h, jusqu’à ce qu’elle double de volume.

Dégazer la pâte, former des boules de 80 g ou une brioche selon ton choix. Dispose-les sur une plaque recouverte de papier cuisson.

Laisser lever encore 20 à 30 minutes. Badigeonner avec le mélange jaune d’œuf + lait + sucre, puis saupoudre de graines de sésame.

Enfourner à 160°C pendant 25 à 30 minutes jusqu’à ce que la brioche soit bien dorée.