Βάζω όλα τα υλικά για το σιρόπι σε κατσαρολάκι και βράζω για 5'. Αφήνω το σιρόπι να κρυώσει.

Σε μπολ ρίχνω όλο το σιμιγδάλι, το μπέικιν, τη ζάχαρη, το ξύσμα και ανακατεύω ελαφρά με ένα κουτάλι να ανακατευτούν.

Ρίχνω το νερό και τον χυμό στο μείγμα του μπολ και ανακατεύω πολυ καλά με το κουτάλι ώστε να απορροφηθεί.

Σε πυρέξ που έχω λαδωσει πολύ καλά, μεταφέρω το σιμιγδάλι και το απλώνω με το κουτάλι ομοιόμορφα να πάει παντού. Σκεπάζω με διαφάνεια και το αφήνω να φουσκώσει και να πιει τα υγρά του. 1-1½ ώρα είναι αρκετή.

Χαράζω το σάμαλι μου σε κομμάτια και ψήνω στους 180°C ώσπου να ροδίσει.

Αφού βγει από τον φούρνο, το σιροπιαζω κουταλιά κουταλιά παντού.

Tip: υπάρχει στο εμπόριο βανίλια με πορτοκάλι, αρωματίζει πολύ διακριτικά και ωραία το γλυκό