Mettre tous les ingrédients dans le bol du robot, et ramasser avec le lait.

Pétrir pendant 10 min environ on doit obtenir une pâte ferme, puis bien couvrir et laisser lever.

Dégazer la pâte puis l'étaler sur le plan de travail d'une épaisseur d'environ 2 cm, découper de donuts à l'aide d'un emporte-pièce, puis laisser lever une 2 ème fois.

Faire frire les donuts dans de l'huile chaude (la casserole ne doit pas être trop remplie l'huile ne doit pas dépasser le milieu du donut).

Préparer le glaçage : faire fondre le chocolat au bain-marie, ajouter le beurre, le lait et bien remuer.

Tremper le donut à moitié dans le glaçage, puis décorer selon disponible.