Réhydrater la levure dans un peu de lait tiède pendant 15 mn.

Mettre tous les ingrédients dans le bol du robot e faisant attention de ne pas mettre en contact le sel et la levure, sauf le beurre et le sucre perlé. Pétrissez à l’aide du crochet. Quand la pâte est homogène mais toujours un peu collante, ajouter le beurre tempéré. Laisser le robot tourner 10 mn.
Couvrez le bol d’un film alimentaire et laisser reposer 1h30 à température ambiante.

Verser la pâte sur un plan de travail fariné, ajouter le sucre perlé et diviser la pâte en 12 parts. Façonner grossièrement les boules de pâte, placez les sur une plaque de cuisson et laisser reposer 30 mn.

Mettez le gaufrier à chauffer, graissez le si nécessaire et placer les boules de pâte.

Laisser cuire et dorer 2mn selon votre goût.