Dans le bol d'un robot, placez le lait tiède avec la levure boulangère et mélangez avec un fouet.

Ajoutez la farine, le sucre en poudre et les œufs et laissez pétrir 3 minutes, vitesse lente.

Ajoutez le beurre en morceaux et le sel et continuez à pétrir toujours à vitesse lente pendant 10 minutes. La pâte doit être collante à la fin.

Mettez la pâte dans un bol puis couvrez le d'un torchon propre et laissez lever pendant 1h dans une pièce à température ambiante.

Après 1h ajoutez les grains en sucre, dégazer la pâte en mélangeant avec une spatule.

Faites des boules de pâte d'environ 40g puis les déposez dans une plaque recouverte de papier sulfurisé et laissez lever pendant 20 minutes avant de les cuire dans votre gaufrier.