Dans un ramequin mélangez l'agar-agar avec la fécule et délayez le mélange avec quelques cuillères du lait de coco. Dans une casserole, faites chauffer le lait de coco, le sucre et la vanille. Incorporez le mélange agar-agar et fécule, puis portez à ébulition sans cesser de mélanger. Laissez épaissir quelques minutes.

Versez la préparation dans des verrines, laissez refroidir et mettez au frais au moins 1 heure. Préparez la gelée de fruits rouges. Mixez dans un petit bol (un mini hachoir suffira) les fruits avec la cuillère à soupe de sirop d'agave et le psyllium, jusqu'à ce que le mélange soit assez lisse. Versez sur le dessert déjà pris, puis replacez au frais, en attendant la dégustation de vos panna cotta.