Préparez un bouillon (soit avec oignon, carottes, poireau, soit avec des cubes de bouillon de boeuf). Emballez le jambon dans un vieux drap (cela permettra qu'il n'attache pas au fond de la casserole) et le mettre dans le bouillon. Je pose aussi une grille au fond pour poser le jambon dessus. Laisser cuire pendant 5 h (pour un jambon de grosse taille) à petits bouillons en veillant à ce que le jambon soit toujours couvert.

Coupez le céléri, carottes, oignon et faites les suer pendant 5 minutes. Versez cette garniture dans un plat. Arrosez-la de madère et d'un peu de bouillon de cuisson. Posez le jambon dessus et enfournez pour 3 h à 150°.

Arrosez régulièrement pendant la cuisson.

A l'issue de la cuisson, sortir le jambon, passer le fond de braisage au chinois, réduire et mettre au point l'assaisonnement.

Perso, je mixe tous les légumes de la garniture, j'ajoute un peu de bouillon et de madère si nécessaire. Cela fait une pomme purée d'accompagnement pour le jambon. Je mets également au congélateur quelques barquettes de bouillon qui me serviront pour la préparation de sauces, risotto, etc...