Ανακατεύουμε καλά σε ένα μεγάλο μπολ τα χοιρινά φιλετάκια και τα υπόλοιπα υλικά, το σκόρδο, τους σπόρους μουστάρδας, το ξύσμα με το χυμό λεμονιού, το μέλι, το κάρυ, την πάπρικα και το ελαιόλαδο. Σκεπάζουμε το μπολ και το βάζουμε στο ψυγείο για 10 λεπτά. Αν έχουμε περισσότερο χρόνο να μείνει στο ψυγείο ειναι καλύτερα.

Αλατοπιπερώνουμε και τοποθετούμε τα φιλετάκια στη ζεσταμένη και λαδωμένη σχάρα σρο φούρνο.

Τα ψήνουμε στους 180 βαθμούς μέχρι να ροδίσουν και από τις δυο πλευρές.