Τοποθετώ τις πατάτες στο ταψί ρίχνω αλάτι πιπέρι ρίγανη δεντρολίβανο. Σε μπλέντερ ρίχνω το ελαιόλαδο, ένα φλιτζάνι νερό, το σκόρδο, μουστάρδα με το μάτι, το λεμόνι και ανακατεύω.

Προσθέτω το μείγμα στο ταψί και ανακατεύω καλά. Κόβω τα λουκάνικα σε ροδέλες και τα βάζω στο ταψί και τα ανακατεύω όλα μαζί. Ψήνω σε προθερμασμενο φούρνο στους 200 βαθμούς για σχεδόν 1μιση ώρα.