Κόβουμε το κοτσάνι πλένουμε και χαράζουμε την πάνω μεριά κάθετα τρεις φορές, τις ανοίγουμε λίγο με τα δάχτυλα και τις βάζουμε με την χαραγμένη μεριά κατά πάνω σε ένα ταψί φούρνου. Αλατοπιπερώνουμε στης χαραγματιες και ρίχνουμε λίγο ελαιόλαδο τις βαζουμε στον φούρνο και τις ψήνουμε για 40 λεπτά στις 170 βαθμούς.

Καθαρίζουμε και κόβουμε τις ντοματες σε κυβάκια καθώς και τα κρεμμυδια και το σκόρδο σε φετουλες. Σε ένα βαθύ τηγάνι βάζουμε λίγο λαδάκι και τσιγαριζουμε τα κρεμμυδια και το σκόρδο προσθέτουμε λίγη ζάχαρη το αλάτι το πιπέρι τον ντοματοπελτε ρίγανη και τον μαϊντανό. Μόλις ψηθούν και μαραθούν λίγο τα κατεβάζουμε από την φωτιά.

Βγάζουμε τις μελιτζάνες από τον φούρνο και με ενα κουτάλι ή πιρούνι της πατάμε εκεί που είναι χαραγμένες να γίνει ένα βαθουλωμα για να τις γεμίσουμε με την γέμιση των κρεμμυδιων.