Βάζουμε το πλιγούρι στο βραστό νερό και το αφήνουμε στην άκρη. Θα φουσκώσει και θα'ναι έτοιμο όταν θα'χει απορροφήσει όλο το νερό. Επιλέγω 3Α γιατί βγαίνει σπυρωτό.

Ταμποναριστά καθαρίζουμε τα μανιτάρια με βρεγμένο πανί και τα κόβουμε σε φέτες.

Βάζουμε το τηγάνι στην κουζίνα σε δυνατή φωτιά και το αφήνουμε να ζεσταθεί καλά. Μετά προσθέτουμε το ελαιόλαδο και ρίχνουμε τα μανιτάρια και ανακατεύουμε συνεχώς με απαλές κινήσεις, μέχρι να φύγουν τα υγρά.

Μόλις εξατμιστούν τα υγρά, ρίχνουμε το κρεμμύδι κομμένο φέτες, 1 κ.σ. βούτυρο και 2 κ.σ. Βαλσαμικο και ανακατεύουμε μέχρι να καραμελωσει. Για έξτρα καραμελωμένο αποτέλεσμα, μπορούμε να προσθέσουμε 1 κ.γ. ζάχαρη. Προσθέτουμε αλάτι και πιπέρι στο τέλος.

Ανακατεύουμε τον μαϊντανό στο πλιγούρι, που στο εντωμεταξύ έχει φουσκώσει, σε ένα γυάλινο μπολ και από πάνω ρίχνουμε το μείγμα μανιταριών.

Σερβίρεται είτε ζεστό είτε κρύο.