Βάζετε τα παιδάκια σε ένα μπολ, χωρισμένα, και αναμειγνύετε όλα τα υλικά, το σκεπάζετε και το αφήνετε στο ψυγείο για τουλάχιστον τέσσερις ώρες...

Τα ψήνετε σε ταψί ρηχό πάνω σε αντικολλητικό χαρτί για περίπου 30 λεπτά στους 200 βαθμούς, όσο ψήνονται αλείφετε με την σάλτα που έχει περισσέψει.... συνοδεύστε το με πουρέ πατάτας