Σε μια βαθιά κατσαρόλα βάζουμε το ελαιόλαδο να κάψει και ρίχνουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο να τσιγαριστούν.. Μετά προσθέτουμε τα καρότα, πιπεριά, πατάτες και μπάμιες και ανακατεύουμε καλά..

Μετά από 5 λεπτά ρίχνουμε και την σάλτσα ντομάτας, πελτέ, μουστάρδα, αλάτι, πιπέρι ρίγανη και μουστάρδα..

Ανακατεύουμε και μετά προσθέτουμε νεράκι ίσα ίσα να σκεπάσει το φαγητό μας και σιγοβράζουμε μέχρι να ρουφήξει το νεράκι του... Περίπου μια ώρα... Καλή επιτυχία και καλή όρεξη!!