Σε μεγάλη κατσαρόλα ρίχνουμε ελαιόλαδο και σοταρουμε το μοσχαράκι για 3-4 λεπτά.

Προσθέτουμε το σκόρδο, το κρεμμύδι και τα καρότα να λαδωθούν. Βάζουμε και τον κύβο.

Στη συνέχεια προσθέτουμε τη ντομάτα, τη ζάχαρη, τα μπαχάρια, το φύλλο δάφνης και νερό.

Σιγοβράζουμε και λίγο πριν να είναι έτοιμο αλατοπιπερώνουμε. Όταν είναι σχεδόν έτοιμο, προθερμαινουμε τον φούρνο.

Σε ένα άλλο κατσαρολακι ή τηγάνι, ρίχνουμε ελαιόλαδο σοταρουμε λίγο το κριθαράκι. Αυτό το κάνουμε για να βγει στο τέλος σπυρωτό και να μη λασπώσει.

Αφού έχει βράσει το μοσχαράκι, αφαιρουμε το κρεμμύδι, τα μπαχάρια και το φύλλο δάφνης.

Σε ένα πυρέξ απλώνουμε το κριθαράκι και από πάνω ρίχνουμε το κοκκινιστό μοσχαράκι. Αν χρειάζεται νερό συμπληρωνουμε. Το νερό να είναι 3-4 εκατοστά πάνω από το κριθαράκι. Προσθέτουμε τον πελτέ.

Ψήνουμε στις αντιστάσεις στους 170 βαθμούς για 30-35 λεπτά ή στον αέρα για 20-25 λεπτά (και πάντα ανάλογα με το κριθαράκι).

Το βγάζουμε 2 λεπτά πριν να είναι έτοιμο το κριθαράκι και το αφήνουμε λίγο να ξεκουραστεί και να πιει τα υπόλοιπα υγρά, ώστε το ζυμαρικό να είναι έτοιμο.

Σερβίρουμε!