Για τη σάλτσα:Χαράζουμε στις 2 ντομάτες ένα σταυρό στη βάση τους και τις βουτάμε σε νερό που βράζει για ένα λεπτό.Τις βγάζουμε με κουτάλα τρυπητή και τις ρίχνουμε σε κρύο νερό.Τις στραγγίζουμε, ξεφλουδίζουμε,τις κόβουμε στη μέση,ζουλαμε να φύγουν τα σπόρια και τα ζουμιά και τις κόβουμε σε καρεδακια.

Ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο και σωτάρουμε για λίγο πρώτα το κρεμμύδι και μετά ρίχνουμε και το σκόρδο.Ρίχνουμε τα καρεδακια και την τριμμένη ντομάτα,αλατοπίπερο,βασιλικό και βράζουμε για 15 λεπτά σε μεσαία προς χαμηλή φωτιά.

Ξεπλενουμε τις λιαστές ντομάτες,τις ελιές και τα προσθέτουμε στη σάλτσα βράζοντας για 5 λεπτά ακόμα μέχρι να δέσει η σάλτσα.

Βράζουμε τις πεννες,σουρώνουμε και κρατάμε λίγο νερό από το βράσιμο.Ρίχνουμε το βρασμένο νερό στη σάλτσα και στη συνέχεια τις πεννες και ανακατεύουμε καλά να πάρουν μια βράση μαζί.(Εγώ κράτησα ξέχωρα τη σάλτσα μου και έβαλα από πάνω στις πεννες.Όπως αρέσει στον καθένα)

Σερβίρουμε με τριμμένο τυράκι.🍝