Συγκεντρώνουμε τα υλικά μας και διαλύουμε τη μαγιά στο χλιαρό γάλα. Αφήνουμε 5 λεπτά να ενεργοποιηθεί και προσθέτουμε τα υπόλοιπα υλικά. Εάν δεν έχετε νωπή μαγιά, χρησιμοποιήστε ένα φακελάκι ξηρή.

Ανακατεύουμε με το γάντζο του μίξερ ή ζυμώνουμε με τα χέρια, ώσπου να έχουμε μια μαλακή εύπλαστη ζύμη. Σκεπάζουμε με μεμβράνη και αφήνουμε σε ζεστό χώρο για μια ώρα περίπου μέχρι να διπλασιαστεί σε όγκο. Εγώ ανάβω το φούρνο στους 50 βαθμούς.

Αφού φουσκώσει η ζύμη, τη χωρίζουμε σε μικρά μπαλάκια, τα ανοίγουμε στο χέρι μας, γεμίζουμε με λουκάνικα κοκτέιλ ή ό,τι άλλη γέμιση επιθυμούμε και τα κλείνουμε καλά.