Κρατάμε 1 φλιτζάνι κρύο γάλα. Βάζουμε το υπόλοιπο στην κατσαρόλα μαζί με τα 200 γρ ζάχαρη. Ανακατεύουμε να ζεσταθεί.

Σε μπολ βάζουμε το κακάο, το αλεύρι, το αλάτι, τη βανίλια, τα αυγά και το κρύο γάλα, τ' ανακατεύουμε καλά με το σύρμα (δεν πρέπει το κακάο να έχει τα σβολάκια, γιατί θα τα καταλάβουμε στην γεύση και δεν θα μας είναι ωραίο, γι' αυτό ανακατέψτε το καλά (καλό είναι να το έχουμε κοσκινίσει).

Προσθέτουμε 2 φλιτζάνια από το ζεστό γάλα.

Τα αδειάζουμε στην κατσαρόλα, ανακατεύοντας να πήξει σε χαμηλή φωτιά.

Μόλις πήξει προσθέτουμε την τριμμένη κουβερτούρα γάλακτος και αφήνουμε λίγο να κρυώσει.

Χτυπάμε την κρέμα γάλακτος σε παχύρρευστη μορφή μαζί με τα άλλα 200γρ ζάχαρη. Την παγώνουμε.

Βάζουμε σε μπολ λίγο σαντιγί και προσθέτουμε σουδάκια γεμισμένα με κρέμα πατισερί ή σαντιγί αντίστοιχα ό,τι θέλουμε. Προσθέτουμε την κρέμα σοκολάτας και γαρνίρουμε με σαντιγί και ξύσμα σοκολάτας ή τριμμένο μπισκότο (τα σουδάκια μαλακώνουν με την προσθήκη της κρέμας).