Βάζουμε στο μίξερ το βούτυρο και τη ζάχαρη και τα χτυπάμε μέχρι να αφρατέψουν.

Στη συνέχεια βάζουμε ένα ένα τα αυγά, το χυμό πορτοκαλιού, το ξύσμα και συνεχίζουμε να χτυπάμε.

Σε ένα μπωλ ανακατεύουμε το αλεύρι, το μπέικιν, τη σόδα, τις βανίλιες.

Βάζουμε τα μισά στερεα στο μίξερ και χτυπάμε να απορροφηθεί. Ρίχνουμε το γάλα και το αλάτι. Συνεχίζουμε το χτύπημα για 1-2 λεπτά.

Αφαιρούμε τον κάδο από το μίξερ, ρίχνουμε τα υπόλοιπα στερεά και ανακατεύουμε με τα χεράκια μας.

Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 190 βαθμούς στον αέρα.
Πλάθουμε κουλουράκια 30 γρ. περίπου το καθένα σε διάφορα σχέδια που θέλουμε.

Αλείφουμε με το αραιωμένο αυγό και ψήνουμε για 15-20 λεπτά.