Σε ένα μπολ ανακατευτούμε χλιαρό (προς ζεστό) νερό με τη ζάχαρη (1 κ.γ.) μέχρι να λιώσει. Προσθέτουμε και τη μαγιά, ανακατεύουμε και αφήνουμε στην άκρη για 10’.
Μετά τα 10’ η μαγιά θα έχει βγάλει φουσκάλες στο πάνω μέρος και θα έχει φουσκώσει το μείγμα. Αφήνουμε στην άκρη.

Στο μίξερ χτυπάμε τη ζάχαρη (2 κ. σ.) με το βούτυρο για 2-3’

Προσθέτουμε τα αυγά, το γάλα και χτυπάμε για ακόμη 2-3’.
Έπειτα προσθέτουμε και το μείγμα μαγιάς (από Βήμα 1)

Χαμηλώνουνε ταχύτητα (αλλάζουμε αν έχουμε εξάρτημα στο μίξερ και βάζουμε τον γάτζο).
Προσθέτουμε το αλεύρι και το αλάτι. Χτυπάμε για 6-8’. Αν χρειαστεί προσθέτουμε 2-3 κ.σ. αλεύρι.

Καλύπτουμε το μπολ με μια πετσέτα και αφήνουμε σε ένα ζεστό μέρος για 1-2 ώρες (μέχρι να διπλασιαστεί ο όγκος του).
!!! Αν θέλετε να επιταχύνετε τη διαδικασία προθερμαίνετε το φούρνο στους 90 βαθμούς, έπειτα τον κλείνετε και βάζετε μέσα το ζυμάρι μέχρι να διπλασιαστεί (για περίπου 30-40’) !!!

Αφού διπλασιαστεί το ζυμάρι μας κόβουμε μικρά κομματάκια στο μέγεθος που θελουμε και τα κάνουμε μπαλάκια, χωρίς να πλάσουμε ή να πιέσουμε τη ζύμη.

Τοποθετούμε τα μπαλάκια σε ένα στρογγυλό ταψάκι το ένα δίπλα στο άλλο- κολλητά.

Σε ένα μπολ ανακατεύουμε τα υλικά για το άλειμμα βουτύρου (βούτυρο, σκόρδο, μυρωδικά).
Με ένα πινέλο, απαλά αλείφουμε τα μικρά μπαλάκια που έχουμε φτιάξει με λίγη ποσότητα (το 1/4) και το υπόλοιπο το αφήνουμε στην άκρη.

Τα αφήνουμε να ανέβουν για 1 περίπου ώρα.

Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180. Αλείφουμε με πινέλο πάλι τα ψωμάκια (1/4) πριν μπουν στο φούρνο.Ψήνουμε για 15-18’.
Στα 8 λεπτά, ανοίγουμε το φούρνο και αλείφουμε πάλι (το 1/4) με πινέλο τα ψωμάκια.

Βγάζουμε από το φούρνο και τα αλείφουμε με το υπόλοιπο (1/4) από το μείγμα βουτύρου.