Ψιλοκόβουμε τις μελιτζάνες σε κύβους, την πιπεριά σε κομματάκια, τα ντοματίνια στη μέση και ψιλοκομμένο το κρεμμυδάκι και το σκόρδο. Τα λαδώνουμε, τα αλατοπιπερώνουμε και ρίχνουμε το βαλσάμικο, ανακατεύουμε και από πάνω τα κλείνουμε με αλουμινόχαρτο. Ψήνουμε στο φούρνο στους 180 βαθμούς για 45 λεπτά.