Σε βαθύ πιάτο αδειάζω τον καφέ φίλτρου, και ανακατεύω μέσα το γάλα.
Σε μπολ αναμειγνύω το γιαούρτι με το ζαχαρούχο, και φτιάχνω μια κρέμα.
Βρέχω ένα - ένα τα μπισκότα μέσα στον καφέ με γάλα, και τα στρώνω στον πάτο φόρμας, τα περ, ταψιού, η ότι άλλο έχω.

Από πάνω βάζω μια στρώση κρέμας, συνεχίζοντας εναλλάξ, μέχρι να τελειώσουν τα μπισκότα και η κρέμα, φροντίζοντας η τελευταία στρώση να είναι κρέμα.
Διακοσμώ την επιφάνεια με σοκολάτα, χαράζω με μαχαίρι σε 8 κομμάτια, εχοντας για χάρακα τα μπισκότα.
Βάζω το γλυκό στο ψυγείο 2 ώρες για να πήξει.