Σε ένα τηγάνι με το ελαιόλαδο τσιγαρίζουμε το πράσο και το κρεμμύδι προσθέτουμε και την ζάχαρη και τα αφήνουμε να καραμελώσουν. Παράλληλα κόβουμε τα μανιτάρια σε κομμάτια.

Προσθέτουμε τα μανιτάρια στο τηγάνι να τσιγαρισθούν λίγο, ρίχνουμε την πάπρικα και σβύνουμε με το κρασί. Μόλις εξατμισθεί το αλκοόλ ρίχνουμε τον τοματοπελτέ.

Προσθέτουμε λίγο νερό την πιπεριά, τα ντοματίνια, τον μαϊντανό και αφήνουμε να βράσουν για περίπου 20-25 λεπτά έως ότου αρχίζει να δένει η σάλτσα.

Παράλληλα βράζουμε τις πένες σε κατσαρόλα με αλατισμένο νερό εγώ βάζουμε και λίγο λάδι για να μην κολλάνε μεταξύ τους. Λίγο πριν είναι έτοιμες αλ ντέντε τις βγάζουμε από την κατσαρόλα με μία σουρωτή κουτάλα και τις ρίχνουμε στο τηγάνι με την σάλτσα. Ανακατεύουμε καλά να πάει η σάλτσα παντού για μερικά λεπτά ίσως χρειαστεί να προσθέσουμε λίγο από το νερό που έβρασαν οι πέννες τέλος σερβίρουμε ιδανικά με τριμένη παρμεζάνα.