Βάζουμε τα φιλέτα ανάμεσα σε δύο αντικολλητικά χαρτιά.

Τα χτυπάμε με τον μπάτη μέχρι να πάρουν ένα στρογγυλό σχήμα.

Καρυκεύουμε και προσθέτουμε τα μυρωδικά και από τις δύο πλευρές.

Τα περνάμε με ένα πινέλο λεμόνι και λάδι.

Αφήνουμε στο ψυγείο για να μαριναριστούν 3 ώρες.

Ζεσταίνουμε το γκριλ και τα ψήνουμε πρώτα από την μεριά που ήταν το δέρμα, μόλις ψηθεί από την μια πλευρά το γυρίζουμε και από την άλλη.

Περνάμε τα λαχανικά μας λίγο λάδι με ένα πινέλο και τα ψήνουμε με τον ίδιο τρόπο.

Σερβίρουμε με το βαλσάμικο από πάνω.