Στο μπολ όπου έχουμε τον κιμά ρίχνουμε όλα τα υλικά μας ψιλοκομμένα ή χτυπημένα στο μπλέντερ προσθέτοντας το ξύδι και το λάδι ανακατεύουμε καλά μέχρι να δούμε ότι πλάθονται.
Σε ένα λαδωμένο ταψί ή πυρέξ τοποθετείτε τα σουτζουκάκια σε ό,τι σχήμα θέλετε (εγώ τα έκανα μακρόστενα) και τώρα αν θέλετε τα τηγανίζετε και ύστερα τα βουτάτε στην σάλτσα ή τα ψήνετε!
Εγώ θα τα ψήσω για να είναι πιο ελαφριά.
Ψήνουμε στους 200 βαθμούς για 30-40 λεπτά μέχρι να πάρουν καλό χρώμα.

Σε ένα κατσαρολάκι τσιγαρίζουμε το καρότο και την πιπεριά και έπειτα προσθέτουμε τα ντοματίνια ή την ντομάτα ψιλοκομμένη. Ρίχνουμε την ζάχαρη, αλατοπίπερο συν κανέλα και τον χυμό ή πελτέ ντομάτας ανακατεύοντας καλά. Τέλος προσθέτουμε και το νερό.
Βράζουμε για 5-10 λεπτά μέχρι να μαλακώσουν το καρότο και η πιπεριά.
Δεν θέλουμε να πήξει πολύ ίσα ίσα για να μπορούν να ρουφήξουν ζουμάκι τα σουτζουκάκια.

Όταν ψηθούν τα σουτζουκάκια τα τοποθετούμε ένα ένα μέσα στην σάλτσα και τα αφήνουμε 10 με 15 λεπτά μέχρι να πιούν υγρά και να γίνουν μαλακότερα.
Αυτό ήταν λοιπόν!
Σερβίρουμε με ρύζι, πατάτες ή μακαρόνια!