Καθαρίστε και πλύντε τα ψάρια, κι αφήστε τα σε τρυπητό, να στραγγίσουν καλά. Περιχύστε τα με το χυμό λεμονιού και πιπέρι. Αλευρώστε τα και τηγανίστε τα. Στραγγίστε το λάδι, προσέχοντας να πάρετε μόνο το καθαρό (1/4 κούπας περίπου) σε καθαρό τηγάνι. Ρίξτε μέσα το αλεύρι και σοταρέτε το, να ροδίσει ελαφρά.

Ρίξτε το σκόρδο, το ξίδι, το χυμό ντομάτας, τη ζάχαρη και το δεντρολίβανο. Σιγοβράστε τη σάλτσα, να δέσει, 15' περίπου. Ρίξτε την επάνω στα ψάρια και σερβίρετέ τα πασπαλισμένα με λίγο μαϊντανό ή δυόσμο ψιλοκομμένο, ζεστά ή κρύα είναι το ίδιο νόστιμα.