Ετοιμάζουμε το ζελέ σύμφωνα με τις οδηγίες του πακέτου. Για ευκολία φτιάχνουμε το ένα πακέτο σε ένα μπολ και τα άλλα δύο πακέτα σε άλλο μπολ. Τα βάζουμε στο ψυγείο να κρυώσουν αλλά όχι να παγώσουν.

Χτυπάμε τα μπισκότα στο multi μέχρι να γίνουν σκόνη. Προσθέτουμε το λιωμένο βούτυρο και χτυπάμε για λίγο ακόμα ή μέχρι τα μπισκότα να απορροφήσουν το βούτυρο.

Αδειάζουμε τα μπισκότα σε φόρμα 24*30 εκ. (ιδανικά είναι η φόρμα με αποσπώμενη βάση) και τα απλώνουμε ομοιόμορφα σε όλη την επιφάνεια.

Χτυπάμε με το μίξερ την κρέμα ζαχαροπλαστικής με το γάλα σύμφωνα με τους οδηγίες της συσκευασίας. Ρίχνουμε το κρύο ζελέ (το ένα πακέτο) και χτυπάμε μέχρι να ομογενοποιηθεί στο μείγμα.

Αδειάζουμε την κρέμα πάνω από τη βάση μπισκότου και την απλώνουμε ομοιόμορφα. Βάζουμε τη φόρμα στο ψυγείο μέχρι η κρέμα να παγώσει καλά (στην κατάψυξη για 30 λεπτά περίπου ή στην συντήρηση για 1 ώρα).

Αφού η κρέμα παγώσει βάζουμε στην επιφάνεια, στη σειρά, τις φέτες ροδάκινο κομπόστα. Αδειάζουμε το υπόλοιπο κρύο ζελέ (τα 2 πακέτα) και βάζουμε το γλυκό στο ψυγείο να παγώσει καλά (ιδανικά για όλη τη νύχτα).