Πλένουμε τα κολοκυθάκια και τα κόβουμε στη μέση. Αδειάζουμε την ψίχα με κουτάλι και ψήνουμε στους 180° για 20'.

Σε τηγάνι ζεσταίνουμε λάδι και σοτάρουμε το κρεμμύδι και το σκόρδο.

Προσθέτουμε την ψίχα απ' τα κολοκυθάκια ψιλοκομμένη.

Προσθέτουμε τον κιμά και σοτάρουμε μέχρι να αλλάξει χρώμα.

Σβήνουμε με το κρασί και αφήνουμε να εξατμιστεί το αλκοόλ.

Ρίχνουμε την ντομάτα και τον πελτέ, νερό δεν ρίχνουμε γιατί θα βγάλει και η ψίχα απ τα κολοκυθάκια

Αλατοπιπερώνουμε, ρίχνουμε μαϊντανό και σιγοβράζουμε λίγο ακόμα.

Κατεβάζουμε από τη φωτιά και προσθέτουμε το τυρί.

Για την μπεσαμέλ, βάζουμε λάδι να κάψει και ρίχνουμε το βούτυρο ανακατεύοντας.

Βάζουμε το αλεύρι και ανακατεύουμε μέχρι να ρουφήξει το βούτυρο.

Στη συνέχεια βάζουμε το γάλα και ανακατεύουμε συνεχώς μέχρι να πήξει. Μόλις πήξει κατεβάζουμε από τη φωτιά.

Αλατοπιπερώνουμε και ρίχνουμε τον κρόκο ανακατεύοντας συνεχώς για να μην κόψει.

Προσθέτουμε τριμμένο τυρί και ανακατεύουμε.

Γεμίζουμε τα κολοκυθάκια με τον κιμά και από πάνω βάζουμε μπεσαμέλ.

Ψήνουμε στους 150° για 1 ώρα.