Βράζουμε τα μακαρόνια σε άφθονο νερό που βράζει για περίπου 7 λεπτά.

Σε ένα αντικολητικό τηγάνι σοτάρουμε τα λουκάνικα που έχουμε κόψει σε λεπτές φέτες.

Αφού σοταριστούν προσθέτουμε τον πολτό ντομάτας, τις πιπεριές και 1.5 κούπα του καφέ νερό. Μόλις πάρει την πρώτη βράση προσθέτουμε τον πελτέ ντομάτας, τη ζάχαρη, αλάτι, πιπέρι και το μείγμα μπαχαρικών. Το αφήνουμε να βράσει μέχρι να εξατμιστεί το νερό και να δέσει η σάλτσα μας.

Όταν η σάλτσα είναι έτοιμη βγάζουμε το σκεύος από τη φωτιά και προσθέτουμε το γιαούρτι. Ανακατεύουμε συνεχώς για να μην κόψει το γιαούρτι για περίπου 1 λεπτό και η σάλτσα μας είναι έτοιμη.

Σερβίρουμε με ψιλοκομμένο φρέσκο μαϊντανό.