Για το μπράουνις, προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180οC.

Βάζουμε την κουβερτούρα και το βούτυρο σε ένα μεγάλο μπολ στα μικροκύματα για 2 λεπτά, στην πιο δυνατή σκάλα.

Αφού λιώσει το βούτυρο, προσθέτουμε τη ζάχαρη ανακατεύοντας καλά με σπάτουλα και μετά τα αυγά και τη βανίλια. Στη συνέχεια βάζουμε το αλεύρι ενσωματώνοντάς το καλά στο μείγμα.

Σε ένα ταψί 25εκ. x 35εκ. βάζουμε λαδόκολλα καλύπτοντας τον πάτο και τα πλάγια. Ρίχνουμε το μείγμα και βάζουμε στο φούρνο για 30-35 λεπτά. Το αφήνουμε να κρυώσει.

Για το παγωτό, αναμείξτε το γάλα, το τυρί την κρέμα, τη ζάχαρη και το φιστικοβούτυρο στο μπολ του μίξερ. Ανακατεύετε μέχρι να ομογενοποιηθούν τα υλικά.

Προσθέστε τη σαντιγί, ανακατέψτε πάλι και βάλτε το στην άκρη.

ΣύνθεσηΣε μία στρογγυλή φόρμα 20 εκατοστών βάλτε στα τοιχώματα αντικολλητικό χαρτί ή λαδόκολλα. Προσοχή να εξέχουν από τα τοιχώματα, διότι πιθανότατα η τούρτα να γίνει πιο ψηλή από το ύψος της φόρμας. Τοποθετήστε μία στρώση μπράουνις στη βάση. Βάλτε ½ κούπα σιρόπι καραμέλας και ½ κούπα σοκολάτα πάνω από τα μπράουνις. Ρίξτε επίσης και την πρώτη δόση με τα snicker’s. Τοποθετήστε από πάνω το μισό μείγμα με το παγωτό φιστικοβούτυρο και προσθέστε άλλη μία στρώση μπράουνις. Βάλτε πάλι ½ κούπα σιρόπι καραμέλας και ½ κούπα σοκολάτα πάνω από τα μπράουνις. Ρίξτε επίσης και τη δεύτερη δόση με τα snicker’s. Ρίξτε και το υπόλοιπο μισό μείγμα με το παγωτό φιστικοβούτυρο. Τοποθετήστε το στην κατάψυξη για, περίπου, 3 ώρες μέχρι να παγώσει εντελώς.

Όταν έχει παγώσει, το βγάζετε από τη φόρμα και αφαιρείτε το αντικολλητικό χαρτί. Διακοσμήστε με σιρόπι καραμέλας και σοκολάτας, αφήνοντας να τρέξει γύρω από την τούρτα. Ρίξτε διάσπαρτα και την τρίτη δόση με τα snicker’s και λίγο ακόμα σιρόπι καραμέλας και σοκολάτας και είναι έτοιμο.