Σωτάρουμε τα μανιτάρια μαζί με το σκόρδο σε ένα τηγάνι με το ελαιόλαδο και τα καρυκεύουμε με αλατοπίπερο.

Στη συνέχεια, τα ρίχνουμε σε ένα ταψάκι μικρό μαζί με τη μαγιονέζα και το τριμμένο τυρί, το γάλα και τα ανακατεύουμε καλά.

Ψήνουμε σε μέτριο φούρνο στους 150-170° για 10-12 λεπτά.

Πουδράρουμε με τον ψιλοκομμένο μαϊντανό και σερβίρουμε.

Σε ένα τηγάνι ρίχνουμε το ελαιόλαδο, τα μανιτάρια και σκόρδο, προσθέτουμε αλατοπίπερο και τα σωτάρουμε.

Σε ένα μπολ ρίχνουμε τη μαγιονέζα μαζί με γάλα και ανακατεύουμε έως ότου γίνει ένα αραιό μίγμα.

Ρίχνουμε τη μαγιονέζα στο τηγάνι και προσθέτουμε την παρμεζάνα, συνεχίζουμε το μαγείρεμα έως ότου δέσουν όλα τα υλικά.

Σερβίρουμε με ψιλοκομμένο μαϊντανό.